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Réalisation et commande de bras manipulateur à base de réseau modbus

Audience : Adulte - Haut niveau
Le Pitch
Cette thèse porte sur l'étude, la réalisation et la commande d'un bras manipulateur basé sur le réseau ModBus. Ce type de robot peut être utilisé dans divers domaines tels que l'industrie, la défense, la robotique, la télé-opération, la production ou les systèmes de production. L'objectif de ce travail est de mettre en place un système de contrôle via le réseau ModBus, en concevant les cartes électroniques, les deux bras manipulateurs et la perceuse comme équipements mécaniques à contrôler, ainsi que les interfaces graphiques. La mise en œuvre de ce projet a nécessité des études mécaniques, électroniques et informatiques. Les résultats obtenus ont permis d'intégrer ces éléments et d'observer leur corrélation pour mettre en marche le système complet. Afficher moinsAfficher plus

Réalisation et commande de bras manipulateur à base de réseau modbus

39,00 €
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39,00 €

Le Pitch

Cette thèse porte sur l'étude, la réalisation et la commande d'un bras manipulateur basé sur le réseau ModBus. Ce type de robot peut être utilisé dans divers domaines tels que l'industrie, la défense, la robotique, la télé-opération, la production ou les systèmes de production. L'objectif de ce travail est de mettre en place un système de contrôle via le réseau ModBus, en concevant les cartes électroniques, les deux bras manipulateurs et la perceuse comme équipements mécaniques à contrôler, ainsi que les interfaces graphiques. La mise en œuvre de ce projet a nécessité des études mécaniques, électroniques et informatiques. Les résultats obtenus ont permis d'intégrer ces éléments et d'observer leur corrélation pour mettre en marche le système complet. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
Réalisation et Commande de Bras Manipulateur à Base de Réseau ModBus: Les réseaux locaux industriels et robotique
Auteur
Format
Grand Format
Publication
08 mars 2011
Audience
Adulte - Haut niveau
Pages
104
Taille
22.9 x 15.2 x 0.6 cm
Poids
166
ISBN-13
9786131567025
Livré entre : 11 juillet - 16 juillet
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