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Contributions à la commande d''un robot bipède 3d

Audience : Adulte - Grand Public
Le Pitch
Ce livre présente les travaux de recherche sur la commande d'un robot bipède 3D. Les auteurs abordent quatre problèmes majeurs : la modélisation du robot, le calcul des forces de réaction entre le pied et le sol, la conception de la commande et l'actionnement des articulations. Ils décrivent en détail chaque phase de la démarche, en s'appuyant sur des modèles mathématiques et des stratégies de contrôle innovantes. Ce travail contribue à l'avancement des connaissances dans le domaine de la robotique humanoïde et ouvre de nouvelles perspectives pour la conception de robots bipèdes autonomes et performants. Afficher moinsAfficher plus

Contributions à la commande d''un robot bipède 3d

49,00 €
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Le Pitch

Ce livre présente les travaux de recherche sur la commande d'un robot bipède 3D. Les auteurs abordent quatre problèmes majeurs : la modélisation du robot, le calcul des forces de réaction entre le pied et le sol, la conception de la commande et l'actionnement des articulations. Ils décrivent en détail chaque phase de la démarche, en s'appuyant sur des modèles mathématiques et des stratégies de contrôle innovantes. Ce travail contribue à l'avancement des connaissances dans le domaine de la robotique humanoïde et ouvre de nouvelles perspectives pour la conception de robots bipèdes autonomes et performants. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
Contributions à la commande d'un robot bipède 3D: Modélisation, Calcul des forces de réaction, Commande et Actionnement
Auteur
Format
Broché
Publication
04 février 2011
Audience
Adulte - Grand Public
Pages
140
Taille
22.9 x 15.2 x 0.8 cm
Poids
216
ISBN-13
9786131562495
Livré entre : 30 juillet - 4 août
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