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Problèmes géométriques et analyse de trajectoire de robots parallèles

Audience : Adulte - Grand Public
Le Pitch
Les robots parallèles sont des machines utilisées dans l'industrie pour leur rigidité et leur haute cadence. Ce livre explore leur utilisation comme machine-outil en proposant une méthode de modélisation géométrique basée sur les bases de Gröbner. Il présente également une approche numérique certifiée par intervalles pour résoudre les équations non linéaires, ainsi qu'une méthode de certification de trajectoire pour évaluer la capacité d'un robot à suivre une trajectoire nominale. L'ouvrage aborde la faisabilité d'une tâche d'usinage et propose la mise en place d'un simulateur de robot parallèle en situation d'usinage. Afficher moinsAfficher plus

Problèmes géométriques et analyse de trajectoire de robots parallèles

79,00 €
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Le Pitch

Les robots parallèles sont des machines utilisées dans l'industrie pour leur rigidité et leur haute cadence. Ce livre explore leur utilisation comme machine-outil en proposant une méthode de modélisation géométrique basée sur les bases de Gröbner. Il présente également une approche numérique certifiée par intervalles pour résoudre les équations non linéaires, ainsi qu'une méthode de certification de trajectoire pour évaluer la capacité d'un robot à suivre une trajectoire nominale. L'ouvrage aborde la faisabilité d'une tâche d'usinage et propose la mise en place d'un simulateur de robot parallèle en situation d'usinage. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
Problèmes géométriques et analyse de trajectoire de robots parallèles: Outils algébriques exacts et certifiés prévus pour des applications à haute cadence et grande précision
Auteur
Format
Broché
Publication
30 janvier 2011
Audience
Adulte - Grand Public
Pages
280
Taille
22.9 x 15.2 x 1.6 cm
Poids
415
ISBN-13
9786131560316
Livré entre : 30 juillet - 4 août
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