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Évaluation de situations dynamiques multicibles

Audience : Adulte - Grand Public
Le Pitch
PrésentationCette thèse, réalisée en coopération avec l''Onera, s''inscrit dans le domaine de la surveillance du champ de bataille. L''objectif des travaux est d''étudier et de développer une technique qui fusionne différentes sources d''informations, afin d''évaluer la situation tactique sur une large zone d''observation, ceci de manière semi-automatique en temps quasi réel. Cette évaluation est réalisée en deux étapes. La première réalise une évaluation globale de la situation en utilisant une nouvelle technique de trajectographie (ou pistage) multicible par hybridation du filtre GM-CPHD et du MHT sous contrainte routière à partir des données GMTI (Ground Moving Target Indicator). Ce nouvel algorithme est adapté au pistage de cibles proches. Ensuite, la deuxième étape réalise une évaluation plus fine de la situation en détectantdes objets dit d''intérêt tels que des convois par l''intégration d''autres types de données (SAR, vidéo). La détection se base sur l''utilisation des réseaux bayésiens ainsi que leur version crédibiliste. Afficher moinsAfficher plus

Évaluation de situations dynamiques multicibles

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Le Pitch

PrésentationCette thèse, réalisée en coopération avec l''Onera, s''inscrit dans le domaine de la surveillance du champ de bataille. L''objectif des travaux est d''étudier et de développer une technique qui fusionne différentes sources d''informations, afin d''évaluer la situation tactique sur une large zone d''observation, ceci de manière semi-automatique en temps quasi réel. Cette évaluation est réalisée en deux étapes. La première réalise une évaluation globale de la situation en utilisant une nouvelle technique de trajectographie (ou pistage) multicible par hybridation du filtre GM-CPHD et du MHT sous contrainte routière à partir des données GMTI (Ground Moving Target Indicator). Ce nouvel algorithme est adapté au pistage de cibles proches. Ensuite, la deuxième étape réalise une évaluation plus fine de la situation en détectantdes objets dit d''intérêt tels que des convois par l''intégration d''autres types de données (SAR, vidéo). La détection se base sur l''utilisation des réseaux bayésiens ainsi que leur version crédibiliste. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
Évaluation de situations dynamiques multicibles: par fusion de données spatio-temporelles
Auteur
Format
Broché
Publication
09 décembre 2010
Audience
Adulte - Grand Public
Pages
308
Taille
22.9 x 15.2 x 1.8 cm
Poids
455
ISBN-13
9786131550119
Livré entre : 29 juillet - 3 août
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