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Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes

  • Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes
Audience : Adulte - Grand Public
Le Pitch
PrésentationCes travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire basée sur la commande prédictive généralisée non linéaire à temps continu (NCGPC). L''application de cette technique de commande requiert la vérification d''assomptions précises. La NCGPC est caractérisée par deux paramètres: le degré relatif et l''horizon de prédiction, respectivement, intrinsèque et extrinsèque au système. Sa loi de commande résulte de la minimisation d''un critère quadratique basée sur l''erreur de prédiction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de référence correspondant(s). Elle linéarise le système non linéaire en boucle fermée et lui garantit la stabilité de facto sous certaines conditions. Au-delà de quatre, il y a instabilité. Pour résoudre ce problème, Chen et al. ont introduit un troisième paramètre, qui est l''ordre des dérivées successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa différence avec le degré relatif soit inférieure à quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui vérifient les mêmes assomptions mentionnées ci-dessus et ayant en commun la stabilité du système linéaire bouclé résultant. Afficher moinsAfficher plus

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Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes

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PrésentationCes travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire basée sur la commande prédictive généralisée non linéaire à temps continu (NCGPC). L''application de cette technique de commande requiert la vérification d''assomptions précises. La NCGPC est caractérisée par deux paramètres: le degré relatif et l''horizon de prédiction, respectivement, intrinsèque et extrinsèque au système. Sa loi de commande résulte de la minimisation d''un critère quadratique basée sur l''erreur de prédiction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de référence correspondant(s). Elle linéarise le système non linéaire en boucle fermée et lui garantit la stabilité de facto sous certaines conditions. Au-delà de quatre, il y a instabilité. Pour résoudre ce problème, Chen et al. ont introduit un troisième paramètre, qui est l''ordre des dérivées successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa différence avec le degré relatif soit inférieure à quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui vérifient les mêmes assomptions mentionnées ci-dessus et ayant en commun la stabilité du système linéaire bouclé résultant. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes: application à la chaise roulante électrique et au moteur diesel turbocompressé
Auteur
Collectif
Editeur
UNIV EUROPEENNE
Format
Broché
Publication
28 octobre 2010
Audience
Adulte - Grand Public
Pages
224
Taille
22.9 x 15.2 x 1.3 cm
Poids
336
ISBN-13
9786131543395

Auteur

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