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La platitude différentielle des robots mobiles

Audience : Adulte - Grand Public
Le Pitch
Ce livre présente une technique mathématique formelle, la platitude différentielle, applicable dans divers domaines tels que la robotique ou les machines électriques. Cette technique permet de résoudre le problème du suivi de trajectoires en déterminant une commande nominale pour permettre au système de suivre une trajectoire donnée. La méthode de la platitude évite l'intégration des équations du système en calculant directement la trajectoire correspondante à la sortie plate du système. Ce raisonnement permet de garantir la réalisabilité physique de la trajectoire. Le livre détaille les concepts théoriques et propose des applications pratiques. Afficher moinsAfficher plus

La platitude différentielle des robots mobiles

49,00 €
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49,00 €

Le Pitch

Ce livre présente une technique mathématique formelle, la platitude différentielle, applicable dans divers domaines tels que la robotique ou les machines électriques. Cette technique permet de résoudre le problème du suivi de trajectoires en déterminant une commande nominale pour permettre au système de suivre une trajectoire donnée. La méthode de la platitude évite l'intégration des équations du système en calculant directement la trajectoire correspondante à la sortie plate du système. Ce raisonnement permet de garantir la réalisabilité physique de la trajectoire. Le livre détaille les concepts théoriques et propose des applications pratiques. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
La Platitude Différentielle Des Robots Mobiles
Auteur
Format
Broché
Publication
03 février 2013
Audience
Adulte - Grand Public
Pages
128
Taille
21 x 14.8 x 0.8 cm
Poids
178
ISBN-13
9786131530579
Livré entre : 14 décembre - 19 décembre
Livraison gratuite (FR) à partir de 35,00 € de livres neufs
Retour GRATUIT sous 14 jours.
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