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Pilote automatique biomimetique

Audience : Adulte - Grand Public
Le Pitch
PrésentationLe pilote automatique appelé OCTAVE s'appuie sur une hypothèse des années 1950 selon laquelle un insecte pourrait naviguer selon une "vitesse (de l'image) rétinienne préférée" perçue par la partie ventrale de son oeil composé. Nous avons formalisé et validé ce principe en le mettant en oeuvre à bord d'un micro-hélicoptère doté d'un Détecteur Elémentaire de Mouvement (DEM) électronique, capteur visuel capable d'estimer le flux optique généré par le mouvement même de l'appareil. Nous avons montré expérimentalement sur ce robot captif qu'une boucle de régulation du flux optique conduit l'appareil à éviter les collisions avec le sol en effectuant un suivi de terrain à distance de sécurité, même en présence de vent contraire ou de vent arrière. Mieux encore, une simple commande de tangage conduit l'appareil à décoller ou atterrir automatiquement. Ces performances sont notoires eu égard au caractère minimaliste du traitement réalisé à bord, compatible avec la faible capacité d'emport d'un micro-aéronef (naturel ou artificiel) de masse inférieure à 100 grammes. Le système permet à un aéronef de s'affranchir de son avionique traditionnelle, constituée de capteurs lourds et onéreux. Afficher moinsAfficher plus

Pilote automatique biomimetique

59,00 €
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Le Pitch

PrésentationLe pilote automatique appelé OCTAVE s'appuie sur une hypothèse des années 1950 selon laquelle un insecte pourrait naviguer selon une "vitesse (de l'image) rétinienne préférée" perçue par la partie ventrale de son oeil composé. Nous avons formalisé et validé ce principe en le mettant en oeuvre à bord d'un micro-hélicoptère doté d'un Détecteur Elémentaire de Mouvement (DEM) électronique, capteur visuel capable d'estimer le flux optique généré par le mouvement même de l'appareil. Nous avons montré expérimentalement sur ce robot captif qu'une boucle de régulation du flux optique conduit l'appareil à éviter les collisions avec le sol en effectuant un suivi de terrain à distance de sécurité, même en présence de vent contraire ou de vent arrière. Mieux encore, une simple commande de tangage conduit l'appareil à décoller ou atterrir automatiquement. Ces performances sont notoires eu égard au caractère minimaliste du traitement réalisé à bord, compatible avec la faible capacité d'emport d'un micro-aéronef (naturel ou artificiel) de masse inférieure à 100 grammes. Le système permet à un aéronef de s'affranchir de son avionique traditionnelle, constituée de capteurs lourds et onéreux. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
PILOTE AUTOMATIQUE BIOMIMETIQUE: Système générique inspiré des insectes pour: le décollage, le suivi de terrain, la réaction au vent et l’atterrissage automatiques d’un micro-aéronef
Auteur
Format
Broché
Publication
03 septembre 2010
Audience
Adulte - Grand Public
Pages
200
Taille
22.9 x 15.2 x 1.2 cm
Poids
302
ISBN-13
9786131525346
Livré entre : 30 juillet - 4 août
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