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Estimation précise des trajectoires de véhicule par un système optique

Audience : Adulte - Grand Public
Le Pitch
PrésentationL'objectif des travaux de cette thèse était de proposer un système de mesure de trajectoire (position et vitesse) de véhicules. Un système de cette nature permettrait d'apporter des réponses pertinentes à de nombreuses questions encore en suspend, telles que: la route est-elle bien utilisée par les conducteurs, les informations proposées par la signalisation et le tracé sont-elles bien comprises, le site induit-il des comportements dangereux: si oui, pourquoi, quels sont les mécanismes d'accidents ou de presqu'accidents... Ce nouvel outil de mesure, appelé Observatoire De Trajectoire (ODT), peut être composé de deux caméras et d'un télémètre laser. La contribution principale de la thèse porte sur le développement de deux méthodes opérationnelles pour l'estimation précise des trajectoires de véhicules à partir d'une combinaison d'images vidéo et de mesures télémétriques. Ces méthodes de suivi s'appuient sur une nouvelle méthode de soustraction fond/forme, sur la combinaison d'un modèle cinématique et d'un modèle d'observations et enfin sur une technique originale de fusion de capteurs, utilisant un processus de ré-échantillonnage de filtre à particules. Afficher moinsAfficher plus

Estimation précise des trajectoires de véhicule par un système optique

69,00 €
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Le Pitch

PrésentationL'objectif des travaux de cette thèse était de proposer un système de mesure de trajectoire (position et vitesse) de véhicules. Un système de cette nature permettrait d'apporter des réponses pertinentes à de nombreuses questions encore en suspend, telles que: la route est-elle bien utilisée par les conducteurs, les informations proposées par la signalisation et le tracé sont-elles bien comprises, le site induit-il des comportements dangereux: si oui, pourquoi, quels sont les mécanismes d'accidents ou de presqu'accidents... Ce nouvel outil de mesure, appelé Observatoire De Trajectoire (ODT), peut être composé de deux caméras et d'un télémètre laser. La contribution principale de la thèse porte sur le développement de deux méthodes opérationnelles pour l'estimation précise des trajectoires de véhicules à partir d'une combinaison d'images vidéo et de mesures télémétriques. Ces méthodes de suivi s'appuient sur une nouvelle méthode de soustraction fond/forme, sur la combinaison d'un modèle cinématique et d'un modèle d'observations et enfin sur une technique originale de fusion de capteurs, utilisant un processus de ré-échantillonnage de filtre à particules. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
Estimation précise des trajectoires de véhicule par un système optique: Etude d'impact de solutions routières
Auteur
Format
Broché
Publication
06 juillet 2010
Audience
Adulte - Grand Public
Pages
204
Taille
22.9 x 15.2 x 1.2 cm
Poids
308
ISBN-13
9786131511417
Livré entre : 30 juillet - 4 août
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