Cooperation et placements de robots autonomes

Name: Cooperation et placements de robots autonomes
Brand: Dieudonné, Yoann
SKU: NW-9786131506321
Price: 39.0 EUR
Availability: InStock

Audience : Adulte - Grand Public

Le Pitch

Littérature française

PrésentationComment bien coordonner des bataillons de robots mobiles, de sorte qu''ils puissent accomplir, ensemble, ce qu''ils sont appelés à faire? Dans la majeure partie des études, cette question est approchée essentiellement d''un point de vue empirique: les algorithmes existants utilisent principalement des heuristiques, et sont ensuite simplement testés soit par l''intermédiaire de simulations, soit sur des robots réels. Aucune preuve de validité et de finitude des solutions n''est proposée. A contrario, dans cet ouvrage nous nous intéressons à cet aspect des choses, en se concentrant sur des tâches de bases telles que la formation de motifs, l''élection de leader ou la localisation. Basiques en apparence, la solvabilité de ces problèmes s''avèrent toutefois être un préalable dans la réalisation de missions plus complexes. La tendance actuelle étant d''utiliser des agents dont les capacités sont très limitées (et donc relativement peu coûteux), tout nos travaux reposent donc sur une modélisation primaire des robots dont les principales caractéristiques sont d''êtres homogènes, autonomes, anonymes, sans mémoire et sans médium de communication. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet

Coopération et placements de robots autonomes: Étude de quelques problèmes de coordination au sein d'une cohorte de robots mobiles et autonomes

Auteur

Editeur

Format

Broché

Publication

01 octobre 2018

Audience

Adulte - Grand Public

Pages

116

Taille

22.9 x 15.2 x 0.7 cm

Poids

182

ISBN-13

9786131506321

Dieudonné, Yoann

Cooperation et placements de robots autonomes

39,00 €

Le Pitch

Littérature française

PrésentationComment bien coordonner des bataillons de robots mobiles, de sorte qu''ils puissent accomplir, ensemble, ce qu''ils sont appelés à faire? Dans la majeure partie des études, cette question est approchée essentiellement d''un point de vue empirique: les algorithmes existants utilisent principalement des heuristiques, et sont ensuite simplement testés soit par l''intermédiaire de simulations, soit sur des robots réels. Aucune preuve de validité et de finitude des solutions n''est proposée. A contrario, dans cet ouvrage nous nous intéressons à cet aspect des choses, en se concentrant sur des tâches de bases telles que la formation de motifs, l''élection de leader ou la localisation. Basiques en apparence, la solvabilité de ces problèmes s''avèrent toutefois être un préalable dans la réalisation de missions plus complexes. La tendance actuelle étant d''utiliser des agents dont les capacités sont très limitées (et donc relativement peu coûteux), tout nos travaux reposent donc sur une modélisation primaire des robots dont les principales caractéristiques sont d''êtres homogènes, autonomes, anonymes, sans mémoire et sans médium de communication. Afficher moinsAfficher plus