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Localisation et optimisation de trajectoires pour des robots autonomes

Audience : Adulte - Grand Public
Le Pitch
Ce mémoire explore la localisation et l'optimisation de trajectoires pour des systèmes multi-robots autonomes, sans utiliser de balises. L'auteur a utilisé un sonar binaural pour mesurer les distances entre les robots et a mis en œuvre un filtre de Kalman collaboratif. Les tests ont été réalisés en simulation sur des robots mobiles non-holonomes. Les résultats encourageants ouvrent la voie à l'étude de la navigation dans des réseaux d'agents mobiles, abordant des problématiques telles que le maintien de la formation et l'évitement des obstacles. Afficher moinsAfficher plus

Localisation et optimisation de trajectoires pour des robots autonomes

39,90 €
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Le Pitch

Ce mémoire explore la localisation et l'optimisation de trajectoires pour des systèmes multi-robots autonomes, sans utiliser de balises. L'auteur a utilisé un sonar binaural pour mesurer les distances entre les robots et a mis en œuvre un filtre de Kalman collaboratif. Les tests ont été réalisés en simulation sur des robots mobiles non-holonomes. Les résultats encourageants ouvrent la voie à l'étude de la navigation dans des réseaux d'agents mobiles, abordant des problématiques telles que le maintien de la formation et l'évitement des obstacles. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
Localisation et optimisation de trajectoires pour des robots autonomes
Format
Broché
Publication
01 octobre 2018
Audience
Adulte - Grand Public
Pages
76
Taille
22.9 x 15.2 x 0.5 cm
Poids
126
ISBN-13
9783841745866

Auteur

Livré entre : 6 janvier - 11 janvier
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