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Dynamique des véhicules

Audience : Adulte - Grand Public
Le Pitch
Ce livre traite de la modélisation et de la commande de la dynamique des véhicules automobiles, en combinant études théoriques et simulations numériques. Il propose un modèle global basé sur les énergies développées par le véhicule et la fonction de dissipation de Rayleigh, simplifié pour la synthèse des lois de commande linéaires et non linéaires. La première partie aborde la modélisation du véhicule en utilisant le formalisme de Lagrange, avec un modèle de 20 degrés de liberté prenant en compte le comportement des différentes parties du véhicule. La deuxième partie se concentre sur la synthèse des lois de commande stabilisantes par rétroaction et le suivi de trajectoire. Afficher moinsAfficher plus

Dynamique des véhicules

71,90 €
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Le Pitch

Ce livre traite de la modélisation et de la commande de la dynamique des véhicules automobiles, en combinant études théoriques et simulations numériques. Il propose un modèle global basé sur les énergies développées par le véhicule et la fonction de dissipation de Rayleigh, simplifié pour la synthèse des lois de commande linéaires et non linéaires. La première partie aborde la modélisation du véhicule en utilisant le formalisme de Lagrange, avec un modèle de 20 degrés de liberté prenant en compte le comportement des différentes parties du véhicule. La deuxième partie se concentre sur la synthèse des lois de commande stabilisantes par rétroaction et le suivi de trajectoire. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
Dynamique des véhicules: - Modélisation - Commande linéaire - Commande non linéaire - Commande de suivi de trajectoire
Editeur
Format
Broché
Publication
09 juin 2017
Audience
Adulte - Grand Public
Pages
236
Taille
22.9 x 15.2 x 1.4 cm
Poids
353
ISBN-13
9783841642936

Auteur

Livré entre : 30 juillet - 4 août
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