Commande neuronale robuste d'un robot manipulateur

Audience : Adulte - Grand Public

Le Pitch

Littérature française

PrésentationLa commande intervient dans les tâches industrielles. Les méthodes qui lui sont liées sont variées et peuvent s'appuyer sur des bases théoriques diverses telles que les théories d'identifications ou des approximations par exemples. Elle est dite robuste lorsque l'on dispose de certaines techniques susceptibles de conserver au processus des performances désirées malgré les incertitudes de modélisation ou les imprécisions externes qui peuvent l'affecter. Nous nous sommes intéressés à une famille d'algorithmes adaptatifs de commande robuste dont le but est le perfectionnement de mouvements du robot libre et contraint. Ce type de performance traduit l'idée de fiabilité,le problème d'interaction entre la précision et la stabilité et le problème de compromis mouvement/force. Les incertitudes et le problème de compromis entre le mouvement et la force, conduisent, cependant, à une imprécision trop importante des positions désirées qui se manifeste, dans certains cas, par l'instabilité de mouvements contraints. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet

Commande neuronale robuste d'un robot manipulateur: Commande neuronale robuste d'un robot manipulateur dans un sens paramétral et environnemental

Auteur

Editeur

Format

Broché

Publication

25 avril 2014

Audience

Adulte - Grand Public

Pages

Taille

22.9 x 15.2 x 1.9 cm

Poids

ISBN-13

9783841629722

Commande neuronale robuste d'un robot manipulateur

99,90 €

Le Pitch

Littérature française

PrésentationLa commande intervient dans les tâches industrielles. Les méthodes qui lui sont liées sont variées et peuvent s'appuyer sur des bases théoriques diverses telles que les théories d'identifications ou des approximations par exemples. Elle est dite robuste lorsque l'on dispose de certaines techniques susceptibles de conserver au processus des performances désirées malgré les incertitudes de modélisation ou les imprécisions externes qui peuvent l'affecter. Nous nous sommes intéressés à une famille d'algorithmes adaptatifs de commande robuste dont le but est le perfectionnement de mouvements du robot libre et contraint. Ce type de performance traduit l'idée de fiabilité,le problème d'interaction entre la précision et la stabilité et le problème de compromis mouvement/force. Les incertitudes et le problème de compromis entre le mouvement et la force, conduisent, cependant, à une imprécision trop importante des positions désirées qui se manifeste, dans certains cas, par l'instabilité de mouvements contraints. Afficher moinsAfficher plus