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Interfaces et comportements interactifs des robots personnels

Audience : Adulte - Grand Public
Le Pitch
PrésentationCe travail s'inscrit dans le contexte d'un certain nombre de projets qui visent la conception, le développement et l'évaluation de systèmes robotiques mobiles pour l'autonomie des personnes à domicile. L'objet de ces systèmes robotiques est d'exploiter leur mobilité pour se placer à proximité des personnes afin de pouvoir mettre à leur disposition un certain nombre de services et réaliser des fonctions de surveillance, d'analyse et de stimulation de leur activité. Deux aspects complémentaires mais néanmoins distincts sont considérés dans cette ouvre: La définition d'interfaces permettant aux utilisateurs d'accéder aisément aux fonctionnalités du robot; La mobilité du système dans des environnements intérieurs encombrés, relativement à la personne et dans un certain contexte. Les interfaces pour l'interaction sont un aspect très important notamment en raison de la population cible: des séniors, non experts, souffrants souvent de troubles cognitifs. Les problèmes relatifs à la mobilité autonome reposent sur deux questions centrales qui sont d'une part la localisation de la personne dans l'espace d'évolution du robot et d'autre part la définition de comportements d'interaction. Afficher moinsAfficher plus

Interfaces et comportements interactifs des robots personnels

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Le Pitch

PrésentationCe travail s'inscrit dans le contexte d'un certain nombre de projets qui visent la conception, le développement et l'évaluation de systèmes robotiques mobiles pour l'autonomie des personnes à domicile. L'objet de ces systèmes robotiques est d'exploiter leur mobilité pour se placer à proximité des personnes afin de pouvoir mettre à leur disposition un certain nombre de services et réaliser des fonctions de surveillance, d'analyse et de stimulation de leur activité. Deux aspects complémentaires mais néanmoins distincts sont considérés dans cette ouvre: La définition d'interfaces permettant aux utilisateurs d'accéder aisément aux fonctionnalités du robot; La mobilité du système dans des environnements intérieurs encombrés, relativement à la personne et dans un certain contexte. Les interfaces pour l'interaction sont un aspect très important notamment en raison de la population cible: des séniors, non experts, souffrants souvent de troubles cognitifs. Les problèmes relatifs à la mobilité autonome reposent sur deux questions centrales qui sont d'une part la localisation de la personne dans l'espace d'évolution du robot et d'autre part la définition de comportements d'interaction. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
Interfaces et comportements interactifs des robots personnels
Format
Poche
Publication
01 novembre 2018
Audience
Adulte - Grand Public
Pages
184
Taille
22 x 15 x 1.1 cm
Poids
279
ISBN-13
9783639822069

Auteur

Livré entre : 31 juillet - 5 août
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