Le probleme de la patrouille multi-capteurs en environnement inconnu

Name: Le probleme de la patrouille multi-capteurs en environnement inconnu
Brand: Pangop, Doris-Khöler
SKU: NW-9783330870406
Price: 35.89 EUR
Availability: InStock

Audience : Adulte - Grand Public

Le Pitch

Littérature française

PrésentationLe problème multi-agents de la patrouille en environnement inconnu consiste à faire qu'un ensemble d'agents ou de robots se déplace sur un territoire de telle sorte que chaque zone accessible de ce territoire soit visitée le plus souvent possible par ces agents. Nos agents sont des capteurs munis d'un rayon communicationnel et d'un rayon sensoriel. Dans cet ouvrage, nous proposons une approche de résolution hybride à trois composantes : perception-réaction, champ de force et apprentissage. Cette approche est appelée PREFAP. La composante de perception-réaction donne aux capteurs un comportement purement réactif en fonction de leurs perceptions locales. Le module de force permet aux capteurs d'éviter les obstacles de l'environnement. Le module d'apprentissage quant à lui, permet aux capteurs de sortir des situations de blocage rencontrées pendant l'évitement d'obstacles. L'objectif visé par cette approche est de minimiser la durée entre deux visites d'un même lieu de l'environnement. Les résultats de simulation montrent que l'approche développée permet de minimiser ces oisivetés, permettant ainsi de détecter au plus tôt différents évènements survenus dans l'environnement. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet

Le problème de la patrouille multi-capteurs en environnement inconnu: Une approche de resolution hybride

Auteur

Editeur

Format

Broché

Publication

01 novembre 2018

Audience

Adulte - Grand Public

Pages

84

Taille

22.9 x 15.2 x 0.5 cm

Poids

137

ISBN-13

9783330870406

Pangop, Doris-Khöler

Le probleme de la patrouille multi-capteurs en environnement inconnu

35,89 €

Le Pitch

Littérature française

PrésentationLe problème multi-agents de la patrouille en environnement inconnu consiste à faire qu'un ensemble d'agents ou de robots se déplace sur un territoire de telle sorte que chaque zone accessible de ce territoire soit visitée le plus souvent possible par ces agents. Nos agents sont des capteurs munis d'un rayon communicationnel et d'un rayon sensoriel. Dans cet ouvrage, nous proposons une approche de résolution hybride à trois composantes : perception-réaction, champ de force et apprentissage. Cette approche est appelée PREFAP. La composante de perception-réaction donne aux capteurs un comportement purement réactif en fonction de leurs perceptions locales. Le module de force permet aux capteurs d'éviter les obstacles de l'environnement. Le module d'apprentissage quant à lui, permet aux capteurs de sortir des situations de blocage rencontrées pendant l'évitement d'obstacles. L'objectif visé par cette approche est de minimiser la durée entre deux visites d'un même lieu de l'environnement. Les résultats de simulation montrent que l'approche développée permet de minimiser ces oisivetés, permettant ainsi de détecter au plus tôt différents évènements survenus dans l'environnement. Afficher moinsAfficher plus