Navigation neuro-floue d'un robot mobile A roues

Name: Navigation neuro-floue d'un robot mobile A roues
Brand: Bouchiba, Fayçal
SKU: NW-9783330869417
Price: 49.9 EUR
Availability: InStock

Audience : Adulte - Grand Public

Le Pitch

Littérature française

PrésentationCe travail s'articule autour de trois axes, le premier est le développement d'un logiciel qui permet de faire la navigation d'un robot mobile dans un environnement inconnu ainsi que l'apprentissage des réseaux neuro-flous. Le deuxième axe est le développent d'un expert flou qui donne une appréciation sur la qualité de la navigation. Le troisième axe se focalise sur le développement d'un algorithme d'apprentissage pour les réseaux neuro-flous nommé le (SSABAM), et son application dans la navigation d'un robot mobile. Les résultats démontrent que l'algorithme proposé qui ajuste automatiquement le taux d'apprentissage et le paramètre du moment, converge plus rapidement que d'autres algorithmes comme la (RP), la (BPAM) et le (SSAB). Les contrôleursoptimisés par ces algorithmes permettent la navigation du robot. En se basant sur les résultats de la simulation, après la navigation, le contrôleur optimisé par l'algorithme proposé est plus performant que les autres contrôleurs en termes de temps de navigation et des résultats de l'expert flou, finalement le contrôleur optimisé par l'algorithme proposé a été validé par son implémentation sur un robot réel le ED-7273. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet

Navigation neuro-floue d'un robot mobile à roues: Les réseaux neuro-flous appliqués à la navigation d'un robot mobile dans un environnement inconnu

Auteur

Editeur

Format

Broché

Publication

01 novembre 2018

Audience

Adulte - Grand Public

Pages

128

Taille

22.9 x 15.2 x 0.8 cm

Poids

200

ISBN-13

9783330869417

Bouchiba, Fayçal

Navigation neuro-floue d'un robot mobile A roues

49,90 €

Le Pitch

Littérature française

PrésentationCe travail s'articule autour de trois axes, le premier est le développement d'un logiciel qui permet de faire la navigation d'un robot mobile dans un environnement inconnu ainsi que l'apprentissage des réseaux neuro-flous. Le deuxième axe est le développent d'un expert flou qui donne une appréciation sur la qualité de la navigation. Le troisième axe se focalise sur le développement d'un algorithme d'apprentissage pour les réseaux neuro-flous nommé le (SSABAM), et son application dans la navigation d'un robot mobile. Les résultats démontrent que l'algorithme proposé qui ajuste automatiquement le taux d'apprentissage et le paramètre du moment, converge plus rapidement que d'autres algorithmes comme la (RP), la (BPAM) et le (SSAB). Les contrôleursoptimisés par ces algorithmes permettent la navigation du robot. En se basant sur les résultats de la simulation, après la navigation, le contrôleur optimisé par l'algorithme proposé est plus performant que les autres contrôleurs en termes de temps de navigation et des résultats de l'expert flou, finalement le contrôleur optimisé par l'algorithme proposé a été validé par son implémentation sur un robot réel le ED-7273. Afficher moinsAfficher plus