Passer au contenu
Mon compte
Wishlist
Panier 00:00
Panier 00:00

Tactile laparoscopic robot tool for restore sense of touch

Audience : Adulte - Grand Public
Le Pitch
Les chirurgiens doivent pouvoir toucher et ressentir les tissus/organes/calculs lors des opérations, car le sens du toucher est l'une des principales sources d'informations qui guide le chirurgien. Les recherches actuelles se concentrent principalement sur un problème en chirurgie laparoscopique pour une interaction homme-robot optimale. Ce problème a été résolu de manière originale. Les algorithmes de contrôle directs et indirects ont montré leur efficacité mais aussi leurs inconvénients. Pour éviter les inconvénients de la mesure directe de la force (méthode coûteuse, non stérilisable et non modulaire), une construction mécanique a été produite où deux capteurs de force de la société Honeywell ont été situés. Le capteur de force est inséré dans la poignée de l'instrument laparoscopique en tant que lien intermédiaire entre l'actionneur linéaire et les mâchoires interchangeables. Le dispositif tactile présenté est une tentative d'offrir une solution qui satisfasse dans une certaine mesure aux exigences complexes de la microchirurgie assistée par robot pour l'information tactile et de force en vue d'une interaction homme-robot optimale. Afficher moinsAfficher plus

Tactile laparoscopic robot tool for restore sense of touch

35,89 €
Sélectionnez la condition
35,89 €

Le Pitch

Les chirurgiens doivent pouvoir toucher et ressentir les tissus/organes/calculs lors des opérations, car le sens du toucher est l'une des principales sources d'informations qui guide le chirurgien. Les recherches actuelles se concentrent principalement sur un problème en chirurgie laparoscopique pour une interaction homme-robot optimale. Ce problème a été résolu de manière originale. Les algorithmes de contrôle directs et indirects ont montré leur efficacité mais aussi leurs inconvénients. Pour éviter les inconvénients de la mesure directe de la force (méthode coûteuse, non stérilisable et non modulaire), une construction mécanique a été produite où deux capteurs de force de la société Honeywell ont été situés. Le capteur de force est inséré dans la poignée de l'instrument laparoscopique en tant que lien intermédiaire entre l'actionneur linéaire et les mâchoires interchangeables. Le dispositif tactile présenté est une tentative d'offrir une solution qui satisfasse dans une certaine mesure aux exigences complexes de la microchirurgie assistée par robot pour l'information tactile et de force en vue d'une interaction homme-robot optimale. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
Tactile laparoscopic robot tool for restore sense of touch
Format
Broché
Publication
01 novembre 2018
Audience
Adulte - Grand Public
Pages
52
Taille
22.9 x 15.2 x 0.3 cm
Poids
92
ISBN-13
9783330869134

Auteur

Livré entre : 30 juillet - 4 août
Disponible chez le fournisseur
Impression à la demande
Expédition immédiate
Chez vous entre :
Les délais de livraison ont tendance à s'accélérer ces dernières semaines, le temps indiqué peut être plus court que prévu. Les délais de livraison ont tendance à s'allonger ces dernières semaines, le temps indiqué peut être plus long que prévu.
Livraison gratuite (FR) à partir de 35,00 € de livres neufs
Retour GRATUIT sous 14 jours.
Image to render

Revendez-le sur notre application!

Aller plus loin

Vous pouvez également aimer

Récemment consultés