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Commande et estimation multivariables

Audience : Adulte - Haut niveau
Le Pitch
Cet ouvrage présente les différentes méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Il aborde les systèmes à temps continu et discret, monovariables et multivariables, en mettant particulièrement l'accent sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, mettant en avant l'aspect dynamique, et l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est explorée et étendue sur le plan mathématique. De nombreux exemples et exercices corrigés, la plupart avec l'utilisation de Matlab, illustrent l'aspect pratique du livre. Les programmes de résolution sont disponibles en téléchargement sur Internet. L'ouvrage propose également la traduction de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. Afficher moinsAfficher plus

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Le Pitch

Cet ouvrage présente les différentes méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Il aborde les systèmes à temps continu et discret, monovariables et multivariables, en mettant particulièrement l'accent sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, mettant en avant l'aspect dynamique, et l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est explorée et étendue sur le plan mathématique. De nombreux exemples et exercices corrigés, la plupart avec l'utilisation de Matlab, illustrent l'aspect pratique du livre. Les programmes de résolution sont disponibles en téléchargement sur Internet. L'ouvrage propose également la traduction de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique - Automatique - Niveau C
Format
Broché
Publication
15 février 2006
Audience
Adulte - Haut niveau
Pages
275
Taille
26 x 17.5 x 1.8 cm
Poids
612
ISBN-13
9782729828035
Livré entre : 25 juillet - 28 juillet
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