Ce recueil aborde la psychanalyse d’un point de vue épistémologique et historique. Il est centré sur l’élaboration des concepts fondamentaux de la psychanalyse tels que Freud les a définis et sur les débats qu’ils ont suscités à l’intérieur du mouvement psychanalytique au cours de la première moitié du siècle dernier. La réunion de ces textes vise à montrer comment ces débats ont pu conduire Freud à réformer certains concepts de sa théorie mais aussi à en créer de nouveaux. Ces textes montrent également comment de nouvelles approches (qui ont parfois fait école) ont pu émerger des désaccords avec Freud : comment la question de la libido et celle de la sexualité infantile ont-elles déclenché les dissidences d’Adler puis de Jung et comment Freud y a-t-il répondu? Pourquoi Rank a-t-il considéré le traumatisme de la naissance comme plus fondamental pour le psychisme que le complexe d’Œdipe? Comment Freud a-t-il réagi aux thèses deReich sur la pulsion de mort et le caractère pathogène de certaines structures de la société? Ce recueil se termine en 1937 avec le dernier grand texte de Freud sur l’analyse interminable, qui soulève l’un des enjeux majeurs de la clinique aujourd’hui.