Le coeur des yogas sutras

Préface de Sa Sainteté le dalaï-lama Si Patañjali a établi et structuré le système du yoga, ce livre est une restructuration des sutra et des concepts des Patañjali Sutra afin d'éclairer les aspects cachés et les liens non apparents présents dans son texte. Les Yoga Sutra sont le centre ou le cœur du sadhana, et le chef-d'œuvre de Patañjali doit être considéré comme un abrégé de tout l'héritage spirituel et littéraire de l'Inde classique. À la lumière de son expérience et de la sagesse qu'il a acquises depuis sa jeunesse, B. K. S. Iyengar considère, dans cet ouvrage, les liens cachés dans le texte de Patañjali afin d'en dévoiler l'essence du sens, c'est-à-dire le cœur des sutra. Il s'agit donc à la fois de mieux comprendre la philosophie profonde des sutra, les liens qui les unissent, et de saisir leur sens afin d'apprendre à les mettre en pratique. C'est d'ailleurs cette pratique, ininterrompue pendant quatre-vingts ans de sa vie, qui est le fondement à partir duquel Iyengar a réévalué son travail précédent sur les sutra et réétudié l'œuvre de Patañjali.