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Fondamentaux de la robotique - 2e éd.

Audience : Adulte - Haut niveau
Le Pitch
PrésentationPrésentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensableà la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra auxétudiants etétudiantes de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenantà maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).,SommaireRappels de mathématiques et de cinématique. Cinématique des manipulateurs sériels. Cinématique des manipulateurs parallèles. Planification de trajectoire. Dynamique des manipulateurs. Commande des manipulateurs. Manipulateurs sériels redondants. Afficher moinsAfficher plus

Fondamentaux de la robotique - 2e éd.

34,00 €
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Le Pitch

PrésentationPrésentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensableà la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra auxétudiants etétudiantes de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenantà maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).,SommaireRappels de mathématiques et de cinématique. Cinématique des manipulateurs sériels. Cinématique des manipulateurs parallèles. Planification de trajectoire. Dynamique des manipulateurs. Commande des manipulateurs. Manipulateurs sériels redondants. Afficher moinsAfficher plus

Détails du livre

Titre complet
Fondamentaux de la robotique - 2e éd.: Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Editeur
Format
Grand Format
Publication
07 janvier 2026
Audience
Adulte - Haut niveau
Pages
384
Taille
24 x 16.9 x 1.8 cm
Poids
570
ISBN-13
9782100888719

Auteur

Livré entre : 11 juillet - 16 juillet
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